一种具有防潮功能的工业用机器人的制作方法

一种具有防潮功能的工业用机器人的制作方法

　　本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有防潮功能的工业用机器人。

　　背景技术：

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转，自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的，该机器人可以在预先设定的图案叠积木，需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上，然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达，一九九七年，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

　　目前现有的工业用机器人自动化程度高和智能程度高，但在使用过程中因为潮湿等问题而导致机器人使用寿命短和维修成本高的问题，没有针对防潮问题而进行提高，不具备防潮功能，故而提出一种具有防潮功能的工业用机器人。

　　技术实现要素：

　　(一)解决的技术问题

　　针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防潮功能的工业用机器人，具备通风、防潮和防腐蚀等优点，解决了工业用机器人使用寿命短和维修成本高的问题。

　　(二)技术方案

　　为实现上述通风、防潮和防腐蚀目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防潮功能的工业用机器人，包括底座，所述底座的内腔固定连接有贯穿并延伸至底座顶端外部的封闭箱，所述封闭箱的内腔固定连接有竹炭隔层网，所述竹炭隔层网的内部固定连接有机械臂，所述封闭箱的左侧开设有滑槽，所述底座的顶部开设有位于封闭箱左侧的条形通孔，所述底座内腔的底部固定连接有第一电机座，所述第一电机座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆上套接有丝杆套，所述丝杆套的顶部固定连接有贯穿并延伸至底座顶端外部的连接杆一，所述连接杆一远离丝杆套的一端活动连接有连接杆二，所述连接杆二远离连接杆一的一端活动连接有位于滑槽内部的滑板，所述底座顶部的左端固定连接有位于条形通孔左侧的支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有第二电机座，所述第二电机座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转轮，所述转轮上固定连接有叶轮。

　　优选的，所述连接杆一位于条形通孔的内部，连接杆一的两端分别与丝杆套和连接杆二相连接。

　　优选的，所述连接杆一通过轴承与连接杆二活动连接，连接杆二通过轴承与滑板活动连接。

　　优选的，所述叶轮的数量为三个，并且叶轮的水平高度与滑槽的水平高度相适配。

　　优选的，所述支撑柱的数量为两个，并且两个支撑柱顶部的水平高度相同。

　　优选的，所述丝杆的右端位于封闭箱的左侧，条形通孔位于丝杆的上方，并且条形通孔的长度与丝杆的长度相适配。

　　(三)有益效果

　　与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防潮功能的工业用机器人，具备以下有益效果：

　　1、该具有防潮功能的工业用机器人，通过封闭箱、竹炭隔层网、第一电机、丝杆、丝杆套，连接杆一、连接杆二和滑板的设置，让第一电机正常工作后，带动丝杆转动，从而带动丝杆套向左或向右移动，然后通过连接杆一和连接杆二的设置，使得滑板在滑槽的内部向上或向下滑动，竹炭隔层网可吸收空气中的霉菌，从而达到控制机械臂处于封闭或通风环境的效果，进而达到防止机械臂潮湿的效果。

　　2、该具有防潮功能的工业用机器人，通过第二电机、转轮和叶轮的设置，让第二电机正常工作后，带动转轮转动，接着带动叶轮高速转动，使得滑板在滑槽的下方时，叶轮可向封闭箱的内部送风，从而达到机械臂能通风的效果，进而达到机械臂不易生锈和不易故障的效果。

　　附图说明

　　图1为本实用新型结构示意图；

　　图2为本实用新型结构剖面示意图；

　　图3为本实用新型右侧结构示意图。

　　图中：1底座、2封闭箱、3竹炭隔层网、4机械臂、5滑槽、6条形通孔、7第一电机座、8第一电机、9丝杆、10丝杆套、11连接杆一、12连接杆二、13滑板、14支撑柱、15第二电机座、16第二电机、17转轮、18叶轮。

　　具体实施方式

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　请参阅图1-3，一种具有防潮功能的工业用机器人，包括底座1，底座1的内腔固定连接有贯穿并延伸至底座1顶端外部的封闭箱2，封闭箱2的内腔固定连接有竹炭隔层网3，竹炭隔层网3可吸附空气中的霉菌，从而防止机械臂4出现损坏，竹炭隔层网3的内部固定连接有机械臂4，封闭箱2的左侧开设有滑槽5，底座1的顶部开设有位于封闭箱2左侧的条形通孔6，底座1内腔的底部固定连接有第一电机座7，第一电机座7的顶部固定安装有第一电机8，第一电机8的输出轴固定连接有丝杆9，丝杆9的右端位于封闭箱2的左侧，条形通孔6位于丝杆9的上方，并且条形通孔6的长度与丝杆9的长度相适配，丝杆9上套接有丝杆套10，丝杆套10的顶部固定连接有贯穿并延伸至底座1顶端外部的连接杆一11，连接杆一11位于条形通孔6的内部，连接杆一11的两端分别与丝杆套10和连接杆二12相连接，使丝杆套10在移动过程中，能使得连接杆11能跟着保持正常移动，连接杆一11通过轴承与连接杆二12活动连接，连接杆二12通过轴承与滑板13活动连接，连接杆一11远离丝杆套10的一端活动连接有连接杆二12，连接杆二12远离连接杆一11的一端活动连接有位于滑槽5内部的滑板13，底座1顶部的左端固定连接有位于条形通孔6左侧的支撑柱14，支撑柱14的数量为两个，并且两个支撑柱14顶部的水平高度相同，支撑柱14的顶部固定连接有第二电机座15，第二电机座15的顶部固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴固定连接有转轮17，转轮17上固定连接有叶轮18，叶轮18的数量为三个，并且叶轮18的水平高度与滑槽5的水平高度相适配，能通过叶轮18正常向机械臂4送风的作用，从而能达到通风和散热的效果，进而保证了机械臂4的使用寿命和好的防潮效果。

　　综上所述，该具有防潮功能的工业用机器人，通过封闭箱2、竹炭隔层网3、第一电机8、丝杆9、丝杆套10，连接杆一11、连接杆二12和滑板13的设置，让第一电机8正常工作后，带动丝杆9转动，从而带动丝杆套10向左或向右移动，然后通过连接杆一11和连接杆二12的设置，使得滑板13在滑槽5的内部向上或向下滑动，竹炭隔层网3可吸收空气中的霉菌，从而达到控制机械臂4处于封闭或通风环境的效果，进而达到防止机械臂潮湿的效果，通过第二电机16、转轮17和叶轮18的设置，让第二电机16正常工作后，带动转轮17转动，接着带动叶轮18高速转动，使得滑板13在滑槽5的下方时，叶轮18可向封闭箱2的内部送风，从而达到机械臂4能通风的效果，进而达到机械臂4不易生锈和不易故障的效果，解决了工业用机器人使用寿命短和维修成本高的问题。

　　需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

　　尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。